Robot adalah mesin yang dirancang untuk melakukan tugas tertentu secara otomatis, dengan menggunakan program yang telah diprogram sebelumnya. Cara membuat robot sederhana tentu dapat dioperasikan secara mandiri, atau dengan bantuan manusia melalui kendali jarak jauh.

Cara membuat robot sederhana biasanya terdiri dari beberapa komponen, termasuk sistem penggerak, sensor, aktuator, dan sistem kontrol. Sensor dan sistem kontrol memungkinkan robot untuk merespons lingkungan sekitarnya, sedangkan sistem penggerak dan aktuator memungkinkan robot untuk melakukan tugas fisik seperti bergerak, mengangkat atau meletakkan benda.

Cara membuat robot sederhana bisa digunakan dalam berbagai aplikasi, mulai dari manufaktur otomatis, pertanian, medis, hingga eksplorasi luar angkasa. Dalam beberapa kasus, robot juga digunakan untuk menggantikan pekerja manusia dalam tugas-tugas yang berbahaya atau terlalu sulit untuk dilakukan oleh manusia.

Selain itu, robot juga dapat memiliki berbagai bentuk dan ukuran yang berbeda. Beberapa robot memiliki bentuk yang menyerupai manusia, seperti robot humanoid, yang dirancang untuk meniru gerakan manusia dan dapat digunakan dalam aplikasi seperti asisten pribadi, perawatan kesehatan, dan edukasi. 

Membuat robot sederhana bisa menjadi kegiatan yang menarik dan menyenangkan untuk dilakukan di waktu luang. Dalam artikel ini, saya akan memberikan panduan tentang cara membuat robot sederhana yang bisa Anda lakukan sendiri dengan bahan-bahan yang mudah didapatkan.

Persiapkan bahan-bahan yang diperlukan

Untuk membuat robot sederhana, Anda membutuhkan beberapa bahan dan peralatan, antara lain:

- Arduino Uno board

- Motor DCRoda (2 buah)

- Baterai 9V

- Kabel jumper

- Breadboard

- Tombol push button

- Kabel USB

- Duct tape

- Gunting and cutter

- Papan kayu atau bahan lain untuk membuat rangka robot 

Cara membuat robot sederhana

- Langkah pertama adalah membuat rangka robot.

Anda dapat menggunakan papan kayu atau bahan lain yang cukup kuat, untuk menopang komponen robot. Gunakan cutter dan gunting untuk memotong bahan tersebut menjadi bentuk yang diinginkan. Setelah itu, tempelkan motor dan roda ke rangka menggunakan duct tape atau perekat lainnya. Pastikan motor dan roda terpasang dengan kuat pada rangka, agar robot dapat bergerak dengan stabil.

- Hubungkan motor dan roda ke Arduino Uno

Setelah rangka robot selesai dibuat, langkah berikutnya adalah menghubungkan motor dan roda ke Arduino Uno. Untuk melakukannya, pertama-tama sambungkan kabel jumper ke motor dan roda. Kemudian hubungkan motor ke pin 3 dan pin 4 pada Arduino Uno menggunakan kabel jumper. Pastikan kabel jumper tersebut terpasang dengan rapat dan aman, agar robot dapat bergerak dengan lancar.

- Sambungkan tombol push button ke Arduino Uno

Selanjutnya, sambungkan tombol push button ke breadboard dan hubungkan salah satu ujungnya ke ground pada Arduino Uno. Kemudian, sambungkan ujung lainnya ke pin 2 pada Arduino Uno. Tombol push button ini akan digunakan sebagai input untuk memberikan perintah ke robot.